Le principe de ce massage est vieux de plusieurs siècles.
Rituel enseigné par les tantras, des textes ésotériques sacrés ayant donné naissance à une des formes de la religion hindouiste, le massage érotique permet de mieux connaître et apprivoiser son corps.
Au-delà du massage proprement dit, il implique toute une cérémonie et des préliminaires qui augmentent le plaisir. L'important est de prendre son temps sans penser au coït.
Le massage tantrique est une autre façon de faire l'amour. C'est une connexion.